M. Amirul Ummah F.A.B. Rancang Bangun Robot Penghindar Halangan Dengan Metode PID. JTMEI [Internet]. 2023 Aug. 8 [cited 2025 Apr. 20];2(3):212-2. Available from: https://ejurnal.politeknikpratama.ac.id/index.php/jtmei/article/view/2352