M. Amirul Ummah F.A.B. “Rancang Bangun Robot Penghindar Halangan Dengan Metode PID”. Jurnal Teknik Mesin, Industri, Elektro dan Informatika 2, no. 3 (August 8, 2023): 212–222. Accessed April 20, 2025. https://ejurnal.politeknikpratama.ac.id/index.php/jtmei/article/view/2352.