M. Amirul Ummah F.A.B. “Rancang Bangun Robot Penghindar Halangan Dengan Metode PID”. Jurnal Teknik Mesin, Industri, Elektro Dan Informatika, vol. 2, no. 3, Aug. 2023, pp. 212-2, doi:10.55606/jtmei.v2i3.2352.