M. Amirul Ummah F.A.B. 2023. “Rancang Bangun Robot Penghindar Halangan Dengan Metode PID”. Jurnal Teknik Mesin, Industri, Elektro Dan Informatika 2 (3):212-22. https://doi.org/10.55606/jtmei.v2i3.2352.