M. AMIRUL UMMAH F.A.B. Rancang Bangun Robot Penghindar Halangan Dengan Metode PID. Jurnal Teknik Mesin, Industri, Elektro dan Informatika, [S. l.], v. 2, n. 3, p. 212–222, 2023. DOI: 10.55606/jtmei.v2i3.2352. Disponível em: https://ejurnal.politeknikpratama.ac.id/index.php/jtmei/article/view/2352. Acesso em: 3 jul. 2024.