M. Amirul Ummah F.A.B 2023. Rancang Bangun Robot Penghindar Halangan Dengan Metode PID. Jurnal Teknik Mesin, Industri, Elektro dan Informatika. 2, 3 (Aug. 2023), 212–222. DOI:https://doi.org/10.55606/jtmei.v2i3.2352.