Ihsanul Muqorrobin, Antonius Edy Kristiyono, and Agus Prawoto. “Perancangan Sistem Kontrol Jarak Jauh Berbasis PID Menggunakan Blynk Pada Gandrum Di Kapal”. Jurnal Penelitian Rumpun Ilmu Teknik 3, no. 3 (August 26, 2024): 129–152. Accessed March 5, 2026. https://ejurnal.politeknikpratama.ac.id/index.php/JUPRIT/article/view/4239.