Ihsanul Muqorrobin, et al. “Perancangan Sistem Kontrol Jarak Jauh Berbasis PID Menggunakan Blynk Pada Gandrum Di Kapal”. Jurnal Penelitian Rumpun Ilmu Teknik, vol. 3, no. 3, Aug. 2024, pp. 129-52, doi:10.55606/juprit.v3i3.4239.