Ihsanul Muqorrobin et al. 2024. Perancangan Sistem Kontrol Jarak Jauh Berbasis PID Menggunakan Blynk pada Gandrum di Kapal. Jurnal Penelitian Rumpun Ilmu Teknik. 3, 3 (Aug. 2024), 129–152. DOI:https://doi.org/10.55606/juprit.v3i3.4239.