SISTEM KENDALI SHIFTING TABLE (MANIPULATOR) PADA AREA SECTION MILL DENGAN MENGGUNAKAN PLC SIEMENS S7-1500 DI PT. KRAKATAU BAJA KONSTRUKSI
DOI:
https://doi.org/10.55606/juprit.v1i4.870Keywords:
Shifting Table, Programmable Logic Controller, Sistem kendali, Human Machine InterfaceAbstract
Shifting table (manipulator) terletak pada setiap stand, dari stand 1 sampai dengan stand 5 yang berfungsi sebagai pengatur dan penyearah posisi baja untuk masuk kedalam area cooling bed serta kemudian langsung diarahkan kebagian produksi. Pada shifting table (manipulator) dibutuhkan sistem kendali otomatis menggunakan Programmable Logic Controller, secara jenisnya PLC yang digunakan pada sistem kendali tersebut yaitu Siemens S7-1500. Dengan metode observasi (pengamatan) dilapangan terhadap semua peralatan yang dikerjakan dan dengan metode literatur dapat diketahui sistem kendali dari manipulator. Dari hasil penelitian manipulator dapat diketahui pengendalian ini bertujuan untuk mengaktifkan shifting table (manipulator) supaya dapat bekerja secara otomatis kemudian digunakan untuk mengetahui ukuran baja yang akan diarahkan ke tahapan selanjutnya sampai dengan tahap produksi (finishing) dan akan ditampilkan pada layar monitor di HMI (Human Machine Interface).
References
Sufrianto, Ryan Hari. 2014. Arm Manipulator 3 Dof with Visual Studio. Batam : Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknologi Industri, Universitas Internasional Batam.
Tarigan, Agri Denada, BR (2018) Rancang Bangun Sistem Kendali Alat Penyortir Barang Berwarna Merah dan Hijau dengan Sensor TCS230 Berbasis PLC Schneider. Undergraduate Thesis, UNDIP.
Alamsyah, Ardi, A., & Faisal, M. N. (2015). Perancangan dan Penerapan Sistem Kontrol Peralatan Elektronik Jarak Jauh Berbasis Web. Jurnal Mekanikal, 6(2), 577-584.
Haryanto, H. 2012. Pernacangan HMI (Human Machine Interface) Untuk Pengendalian Kecepatan Motor DC. SETRUM. Vol, 1. No. 2, hlm. 9-10.
Halimah, Hanifa Nur. Dkk. 2020. Kontrol Robot Manipulator Berdasarkan Pergerakan Lengan Manusia Menggunakan Electromyography. Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer. Vol. 4, No. 6, hlm. 1866-1874.
Jogianto Kurniadi, Jogianto. (2005) “Sistem Kendali Jarak Jauh Perangkat Elektronik Rumah Berbasis Cloud Computing”. Jurnal Algoritma Vol. 14 No. 2 2005.
